1.主剎车系统(Service Brake System) 汽车行驶时常用之剎车都是脚X作，故又称脚剎车(Foot Brake)。驾驶人踩下剎车踏板后即由机械或液压将剎车力传到车轮之制动装置使产生磨擦作用。
2.驻车剎车系统(Parking Brake System) 驻车剎车又称手剎车，为汽车停驻时，防止车辆滑行之制动装置。一般有装在传动轴之中间制动式，及直接控制后轮制动式两种。
3.剎车总泵(Master Cylinder)及剎车分泵(Wheel Cylinder) 油压剎车的主要配合部份，其上面有储蓄剎车油的槽池，下方是汽缸内配有活塞。活塞是在缸内受剎车踏板再经推杆起作用，将缸内的剎车油压传至各轮分缸，亦是 油压剎车装置，配置在各车轮内的制动缸。
4.动力剎车器(Power-Brake)以引擎真空及油压X纵Booster等作用补助剎车力量的剎车。
5.剎车来令(Brake Lining)剎车蹄片上的制动表面所张贴的摩擦材料，一般大型汽车是以铆钉固定，而小型车则用粘剂加压张贴之。
6.剎车蹄片(Brake Shoes) 受剎车凸轮或推杆的作用量被推向外展开压制剎车鼓，而起制动作用的配件，其形状似如半月形。
7.鼓式剎车(Drum brakes) 由剎车底板、剎车分泵、剎车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、剎车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮。
8.碟式剎车(Disc Brakes) 使用金属块(碟)而不用鼓轮，在剎车碟的两边都有一平坦的剎车蹄，当剎车总泵来的油压压送到分缸，使剎车蹄向剎车碟夹住，以达到剎紧的效果，目前已普遍用 于前轮，有的高级车装置四轮碟式剎车，其优点是作用灵敏，散热良好，不必调整剎车间隙，保养容易。
9.剎车油(Brake Fluid)液压剎车系统所使用的液体称为剎车油，它必须不起化学作用，不受高温的影响，对金属及橡胶不会产生腐蚀、软化、膨胀之影响，目前所采用的有DOT3、DOT4、DOT5。
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