(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(21)申请号 CN201920222495.0 (22)申请日 2019.02.22
(71)申请人 北京猎户星空科技有限公司
地址 100043 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间
(10)申请公布号 CN209375345U
(43)申请公布日 2019.09.10
(72)发明人 阳伏成
(74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 朱颖
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
电机及机械臂
(57)摘要
本实用新型提供了一种电机及机械臂。其
中,电机包括电机本体,电机本体包括转轴,转轴上形成有沿转轴的轴线方向延伸的通孔,通孔用于穿设走线。本实用新型提供一种机械臂,包括机械臂本体以及的电机,电机连接在机械臂本体上。本实用新型提供的电机及机械臂,电机的走线可以设置在转轴的通孔内,避免了导线暴露在外部,机械臂运行时也不会挂到周围物件,机械臂的可靠性及安全性高。
法律状态
法律状态公告日
2019-09-10
授权
法律状态信息
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说明书
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