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专利名称：一种关节机器人的行走机构专利类型：发明专利
发明人：赵宏旺,吕勃,磨良添,韦宇涛,梁海峰,谭鹏良申请号：CN202011357554.9申请日：20201127公开号：CN112519912A公开日：20210319
摘要：本发明公开了一种关节机器人的行走机构，其通过设置内侧行走机构，而且，内侧行走机构具有第一行走模式和第二行走模式，第一行走模式和第二行走模式均为绕某一点或者某一中心区域在一定半径内转动行走，且第一行走模式下的所述转动行走半径小于第二行走模式下的转动行走半径，以便实现大小不同的转动半径的行走要求，这样，可实现不同转动半径的行走，以便根据不同的空间要求实现多角度的行走。
申请人：桂林航天工业学院
地址：541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
国籍：CN
代理机构：苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：徐冰
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