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专利名称：一种具有势能补偿功能的机器人专利类型：实用新型专利发明人：张琰
申请号：CN201720681684.5申请日：20170612公开号：CN207071932U公开日：20180306
摘要：一种具有势能补偿功能的机器人包括有基座、安装在基座上的驱动体，安装在驱动体的输出轴上的臂，驱动体的输出轴旋转、以带动臂转动；还包括有延伸支架、弹簧、弹簧支板、相互配合的齿轮和齿条、导杆，延伸支架的固定端固定安装在驱动体本体上，弹簧支板固定安装在延伸支架的延伸端上，齿轮安装在驱动体的输出轴上，齿条与驱动体本体滑动连接、且齿条的一端与导杆的一端固定连接，导杆的另一端穿过弹簧支板上的通孔，弹簧套设在导杆上、并位于齿条和弹簧支板之间，弹簧在齿条和弹簧支板的作用下始终处于被压缩状态；本实用新型提供的机器人由于设计了势能补偿结构，提高了机器人的载重能力，且结构相对简单，安装和维护方便。
申请人：北京镁伽机器人科技有限公司
地址：102208 北京市昌平区回龙观东大街338号创客广场3层B座302室
国籍：CN
代理机构：北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：王震秀
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