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专利名称：一种工业机器人功能测试系统及测试方法专利类型：发明专利
发明人：王毅,李英旭,王松柏,王广炎,刘正勇申请号：CN201811583937.0申请日：20181224公开号：CN109483601A公开日：20190319
摘要：本发明公开了一种工业机器人功能测试系统及测试方法，该系统包括：工控机，用于发送测试控制信号到机器人控制器，并且根据所述机器人控制器反馈的执行结果，加载与所述机器人本体机构模拟装置执行结果对应的三维仿真模拟动画；机器人控制器，用于加载所述测试控制信号向电机驱动装置发送相应的控制命令，接收电机驱动装置反馈的机器人本体机构模拟装置的执行结果并反馈给所述工控机；机器人本体机构模拟装置，用于在电机驱动装置的带动下执行，并将执行结果通过电机驱动装置反馈给所述机器人控制器。本发明采用软硬件结合的方式，能充分全面地验证机器人控制器的功能开发。
申请人：合肥欣奕华智能机器有限公司
地址：230013 安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
国籍：CN
代理机构：北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：黄志华
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