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单片机控制的直流电机闭环调速系统设计

来源:爱玩科技网
Design of DC motor closed- loop speed control

system based on M CU

作者: 詹庄春

作者机构: 华南农业大学珠江学院,广东广州510900出版物刊名: 绵阳师范学院学报页码: 23-27页

年卷期: 2016年 第11期

主题词: 直流电机 单片机 闭环调速 降压斩波 压频转换

摘要:直流电机的突出优点是启动转矩大,控制简单,其数字控制系统性价比很高.直流电机负载运行属于一阶系统,为此提出了一种单片机控制方案.采用增量式PID控制算法和PWM调速方式,进行程序设计.以单片机为控制核心,利用降压斩波电路和压频转换电路可实现直流电机闭环调速系统的仿真.经过仿真测试,结果正确,效果明显.

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