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专利名称：一种汽车的自动驾驶方法及装置专利类型：发明专利发明人：夏伟,李慧云
申请号：CN201710156331.8申请日：20170316公开号：CN107168303A公开日：20170915
摘要：本发明适用汽车自动驾驶技术领域，提供了汽车的自动驾驶方法及装置，该方法包括：通过汽车上预设的传感器获取汽车当前位置的汽车状态；根据汽车状态和预先建立的策略网络模型，获取汽车当前可用驾驶动作的回报值，策略网络模型通过预设的深度强化学习算法建立；将回报值中的最大回报值对应的当前可用驾驶动作设置为汽车下一执行动作并执行，从而在面临驾驶场景类别多样、路况复杂时及时、有效地获取到较优的驾驶动作并执行，实现汽车的自动驾驶。
申请人：中国科学院深圳先进技术研究院
地址：518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
国籍：CN
代理机构：深圳青年人专利商标代理有限公司
代理人：傅俏梅
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