(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 205753878 U(45)授权公告日 2016.11.30
(21)申请号 201620447917.0(22)申请日 2016.05.16
(73)专利权人 中山市睿望达精密科技有限公司
地址 528400 广东省中山市南朗镇大车村
山尾(72)发明人 刘睿颖 段冬望
(74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有
限公司 44205
代理人 何锦明(51)Int.Cl.
H02K 15/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图7页
(54)实用新型名称
一种电机转子的轴承装入装置
(57)摘要
本实用新型公开了一种电机转子的轴承装入装置，包括机架、顶针机构及轴承压入装置，顶针机构包括左、右顶针及顶针驱动装置，顶针驱动装置能够驱动左顶针、右顶针相对运动并顶压在转子转轴的两端；轴承压入装置包括滑座、压入轴承工装件及压入驱动装置，滑座滑动设置在机架上且其滑动方向与顶针机构同向，压入驱动装置能够带动滑座移动，压入轴承工装件中部开设有能够供转子转轴、顶针穿过的孔位，压入轴承工装件与轴承的内圈对应，转轴加工时通常会在轴端留有顶针孔，本实用新型通过顶针机构精确定位转子转轴的位置然后再通过移动的压入轴承工装件压入轴承，无需人手的定位、固定转子，轴承压入精度高，且装配效率高，具有压力保护功能。
CN 205753878 UCN 205753878 U
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种电机转子的轴承装入装置，其特征在：包括机架（1）、设置在机架（1）上的顶针机构及至少一组的轴承压入装置，其中；
所述顶针机构包括左顶针（2）、右顶针（3）及顶针驱动装置，所述顶针驱动装置能够驱动左顶针（2）、右顶针（3）相对运动并顶压在转子转轴的两端；
所述轴承压入装置包括滑座（41）、设置在滑座（41）上的压入轴承工装件（42）及压入驱动装置，所述滑座（41）滑动设置在机架（1）上且其滑动方向与顶针机构的轴向相同，所述压入驱动装置能够带动滑座（41）移动，所述压入轴承工装件（42）中部开设有能够供转子转轴穿过的孔位（421）并能随滑座（41）移动将轴承压入至转子转轴的轴承安装位上。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子的轴承装入装置，其特征在于：所述顶针驱动装置为一固定在机架（1）一侧的顶压气缸（20），所述左顶针（2）设置于顶压气缸（20）的顶杆前端并能由顶压气缸（20）顶压移动，所述机架（1）另一侧固定设置有一顶针固定座（30），所述右顶针（3）固定在顶针固定座（30）上。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子的轴承装入装置，其特征在于：所述轴承压入装置配置有两组，其分别为左轴承压入装置（7）和右轴承压入装置（8）。
4.根据权利要求1或3所述的一种电机转子的轴承装入装置，其特征在于：所述滑座（41）通过直线滑轨机构（40）滑动设置于左顶针（2）和右顶针（3）之间，所述压入轴承工装件（42）上的孔位（421）与左顶针（2）、右顶针（3）对应并能够供左顶针（2）或右顶针（3）穿过。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子的轴承装入装置，其特征在于：所述压入驱动装置包括压入电机（51），所述压入电机（51）通过一丝杆传动机构带动滑座（41）移动。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子的轴承装入装置，其特征在于：所述压入电机（51）为一伺服电机。
7.根据权利要求5所述的一种电机转子的轴承装入装置，其特征在于：所述丝杆传动机构包括设置于机架（1）上并与直线滑轨机构（40）同向的滚珠丝杆（52）及设置于滑座（41）底部与滚珠丝杆（52）配合的丝杆螺母（53），所述压入电机（51）固定于机架（1）下方，所述压入电机（51）依次通过减速机（54）和皮带轮传动机构（55）连接至滚珠丝杆（52）并带动滚珠丝杆（52）转动。
8.根据权利要求1所述的一种电机转子的轴承装入装置，其特征在于：还包括转子支承机构（6），所述转子支承机构（6）位于左顶针（2）、右顶针（3）之间并用于支承转子。
9.根据权利要求8所述的一种电机转子的轴承装入装置，其特征在于：所述转子支承机构（6）包括一与转子外形对应的V型座。
10.根据权利要求9所述的一种电机转子的轴承装入装置，其特征在于：所述转子支承机构（6）还包括一支承底座（60），所述V型座包括滑动设置于支承底座（60）上的第一斜口座（61）和第二斜口座（62），所述第一斜口座（61）和第二斜口座（62）相对配置并形成V型结构，所述支承底座（60）上配置有能够带动第一斜口座（61）和第二斜口座（62）相对移动的V口调节驱动装置。
2
CN 205753878 U
说 明 书
一种电机转子的轴承装入装置
1/4页
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电机装配设备，特别是一种电机转子的轴承装入装置。背景技术
[0002]电机包括转子和定子，在转子两端配置有轴承，轴承的安装一直需要一定的技巧，目前工业人工产线上轴承的安装均为半自动操作，人手的将轴承套入至轴上，然后利用立式的气压或液压装置压入轴承，压入精度差且效率低。发明内容
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电机转子的轴承装入装置。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种电机转子的轴承装入装置，包括机架、设置在机架上的顶针机构及至少一组的轴承压入装置，其中；
[0006]所述顶针机构包括左顶针、右顶针及顶针驱动装置，所述顶针驱动装置能够驱动左顶针、右顶针相对运动并顶压在转子转轴的两端；[0007]所述轴承压入装置包括滑座、设置在滑座上的压入轴承工装件及压入驱动装置，所述滑座滑动设置在机架上且其滑动方向与顶针机构的轴向相同，所述压入驱动装置能够带动滑座移动，所述压入轴承工装件中部开设有能够供转子转轴穿过的孔位并能随滑座移动将轴承压入至转子转轴的轴承安装位上。
[0008]所述顶针驱动装置为一固定在机架一侧的顶压气缸，所述左顶针设置于顶压气缸的顶杆前端并能由顶压气缸顶压移动，所述机架另一侧固定设置有一顶针固定座，所述右顶针固定在顶针固定座上。
[0009]所述轴承压入装置配置有两组，其分别为左轴承压入装置和右轴承压入装置。[0010]所述滑座通过直线滑轨机构滑动设置于左顶针和右顶针之间，所述压入轴承工装
右顶针对应并能够供左顶针或右顶针穿过。件上的孔位与左顶针、
[0011]所述压入驱动装置包括压入电机，所述压入电机通过一丝杆传动机构带动滑座移动。
[0012]所述压入电机为一伺服电机。
[0013]所述丝杆传动机构包括设置于机架上并与直线滑轨机构同向的滚珠丝杆及设置于滑座底部与滚珠丝杆配合的丝杆螺母，所述压入电机固定于机架下方，所述压入电机依次通过减速机和皮带轮传动机构连接至滚珠丝杆并带动滚珠丝杆转动。[0014]还包括转子支承机构，所述转子支承机构位于左顶针、右顶针之间并用于支承转子。
[0015]所述转子支承机构包括一与转子外形对应的V型座。[0016]所述转子支承机构还包括一支承底座，所述V型座包括滑动设置于支承底座上的第一斜口座和第二斜口座，所述第一斜口座和第二斜口座相对配置并形成V型结构，所述支
3
CN 205753878 U
说 明 书
2/4页
承底座上配置有能够带动第一斜口座和第二斜口座相对移动的V口调节驱动装置。[0017]本实用新型的有益效果是：一种电机转子的轴承装入装置，包括机架、设置在机架上的顶针机构及至少一组的轴承压入装置，所述顶针机构包括左顶针、右顶针及顶针驱动装置，所述顶针驱动装置能够驱动左顶针、右顶针相对运动并顶压在转子转轴的两端；所述轴承压入装置包括滑座、设置在滑座上的压入轴承工装件及压入驱动装置，所述滑座滑动设置在机架上且其滑动方向与顶针机构的轴向相同，所述压入驱动装置能够带动滑座移动，所述压入轴承工装件中部开设有能够供转子转轴穿过的孔位，压入轴承工装件与所需压入轴承的内圈对应，转轴加工时通常会在轴端留有顶针孔，本实用新型利用转轴原有的顶针孔，通过顶针机构精确定位转子转轴的位置然后再通过移动的压入轴承工装件压入轴承，无需人手的定位、固定转子，轴承压入精度高，且装配效率高。附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0019]图1是本实用新型的外形结构示意图；[0020]图2是本实用新型的内部结构示意图；
[0021]图3是本实用新型的机架上部的结构示意图；[0022]图4是图3中部件的分解示意图；
[0023]图5是本实用新型左轴承压入装置的结构示意图；[0024]图6是本实用新型右轴承压入装置的结构示意图；[0025]图7是本实用新型转子支承机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]参照图1至图7，图1至图7是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，1. 一种电机转子的轴承装入装置，包括机架1、设置在机架1上的顶针机构、转子支承机构6，及至少一组的轴承压入装置，其中；所述顶针机构包括左顶针2、右顶针3及顶针驱动装置，所述顶针驱动装置能够驱动左顶针2、右顶针3相对运动并顶压在转子转轴的两端。[0027]所述轴承压入装置配置有两组，其分别为左轴承压入装置7和右轴承压入装置8，且分别设置于左顶针2、右顶针3之间，并能够同时的顶压转子的左端轴承和右端轴承，提高组装效率。
[0028]所述转子支承机构6位于左轴承压入装置7和右轴承压入装置8之间并用于支承转子。
[0029]如图所示，所述顶针驱动装置为一通过安装架固定在机架1一侧的顶压气缸20，所述左顶针2设置于顶压气缸20的顶杆前端并能由顶压气缸20顶压移动，所述机架1另一侧固定设置有一顶针固定座30，所述右顶针3固定在顶针固定座30上。[0030]作为优选的，所述轴承压入装置包括滑座41、设置在滑座41上的压入轴承工装件42及压入驱动装置，所述滑座41滑动设置在机架1上且其滑动方向与顶针机构的轴向相同，所述压入驱动装置能够带动滑座41移动，所述压入轴承工装件42中部开设有能够供转子转轴穿过的孔位421并能随滑座41移动将轴承压入至转子转轴的轴承安装位上，作为优选的，所述滑座41通过直线滑轨机构40滑动设置于左顶针2和右顶针3之间，所述压入轴承工装件
4
CN 205753878 U
说 明 书
3/4页
42上的孔位421与左顶针2、右顶针3对应并能够供左顶针2或右顶针3穿过。[0031]作为优选的，在本实施例中，所述左顶针2穿设在左轴承压入装置7的滑座41上，在左轴承压入装置7的滑座41上配置有无油滑套410，以减少左顶针2的滑动阻力，所述右顶针3穿设在右轴承压入装置8的滑座41上，能够有效的保证压入轴承工装件42与左顶针2、右顶针3的同轴度，提高装配的精度。[0032]如图所示，所述压入驱动装置包括压入电机51，所述压入电机51通过一丝杆传动机构带动滑座41移动，作为优选的，所述丝杆传动机构包括设置于机架1上并与直线滑轨机构40同向的滚珠丝杆52及设置于滑座41底部与滚珠丝杆52配合的丝杆螺母53，所述压入电机51固定于机架1下方，所述压入电机51依次通过减速机54和皮带轮传动机构55连接至滚珠丝杆52并带动滚珠丝杆52转动，从而实现滑座41的移动，优选的，所述压入电机51为一伺服电机，通过设置伺服电机扭矩保护，设定压入轴承工装件42的最大压入压力，实现压力保护，当压入压力超过允许范围时，控制台将报警及停止伺服电机的工作，保护轴承不受损
还能设定超负荷报警，有坏，本实用新型采用伺服电机驱动除能够获得精确的装配尺寸外，
效保证轴承安装的准确性及保护轴承精度在安装时不容易受到超压破坏。[0033]作为优选的，所述转子支承机构6包括一与转子外形对应的V型座及一支承底座60，所述V型座包括滑动设置于支承底座60上的第一斜口座61和第二斜口座62，所述第一斜
所述支承底座60上配置有能够带动第一口座61和第二斜口座62相对配置并形成V型结构，
斜口座61和第二斜口座62相对移动的V口调节驱动装置，从而调整V型座的张开距离，使其能够适用于各种型号的转子，提高其通用性，作为优选的，在本实施例中，所述V口调节驱动装置包括调节电机71，所述第一斜口座61和第二斜口座62上分别设置有互为反牙的丝杆装置，两组的丝杆装置的丝杆连接并由调节电机71驱动，从而实现第一斜口座61和第二斜口座62的相对移动。
[0034]作为优选的，在本实施例中，所述支承底座60通过滑块滑动设置于直线滑轨机构40上，从而方便调整转子支承机构6的位置，方便装入不同长度的转子，使用更为的方便。[0035]工作过程：1、放入工件，启动机器；2. 左轴承压入装置7移动到待机位；3.驱动顶压气缸20使左顶针2伸出配合右顶针3固定转子；4. 左轴承压入装置7和右轴承压入装置8同时前进压入轴承；5.左顶针2后退；6. 左轴承压入装置7后退到待机位，右轴承压入装置8回到零点；7.取出工件。[0036]本实用新型中，压入轴承工装件42与所需压入轴承的内圈对应，可根据不同的轴承配置不同的压入轴承工装件42，转子转轴加工时通常会在轴端留有顶针孔，本实用新型利用转轴原有的顶针孔，通过顶针机构精确定位转子转轴的位置然后再通过移动的压入轴承工装件42压入轴承，无需人手的定位、固定转子，轴承压入精度高，且装配效率高；并通过伺服电机驱动，实现压入压力保护，保护轴承不受损坏。[0037]以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，如在本实用新型中，所述的左顶针2和右顶针3可单独的配置顶压驱动装置；轴承压入装置可以通过气缸或液压缸驱动，并通过溢流阀等压力保护装置实现轴承压入时的压力保护；转子支承机构6可采用梯形、方形、三点支撑等方式实现转子的支承。
[0038]熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应
5
CN 205753878 U
说 明 书
4/4页
的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
6
CN 205753878 U
说 明 书 附 图
1/7页
图1
7
CN 205753878 U
说 明 书 附 图
2/7页
图2
8
CN 205753878 U
说 明 书 附 图
3/7页
图3
9
CN 205753878 U
说 明 书 附 图
4/7页
图4
10
CN 205753878 U
说 明 书 附 图
5/7页
图5
11
CN 205753878 U
说 明 书 附 图
6/7页
图6
12
CN 205753878 U
说 明 书 附 图
7/7页
图7
13
