背景说明
通过国标28181向平台注册，回放功能需要将录像文件（265）打包成ps流发送到媒体服务器，前期实现的时候采用的是2格式，已经实现回放功能，后面改为了265格式，再次对接另一个平台的时候，录像播放失败。
码流分析
如下图所示
PS流封装I帧时包括 PS SYS PSM PSM PES头，PSM头部格式如下，起始码是0x000001BC
stream_type 流类型字段
- MPEG-4 视频流： 0x10；
- H.2 视频流： 0x1B；
- H.265 视频流： 0x24；
- SVAC 视频流： 0x80；
- G.711 音频流： 0x90；
- G.722.1 音频流： 0x92；
- G.723.1 音频流： 0x93；
- G.729 音频流： 0x99；
- SVAC音频流： 0x9B。
由图可见1b表示2码流，e0是流ID。
其它
分析一下0000014001，0000014201
1. 000001
这个字节序列是称为 Start Code Prefix（起始码前缀），通常用于标识NAL单元的起始。
2. 4001&4201
H2 的 NALU type 是首字节 & 0x1f，H265 的 NALU type 是（首字节 & 0x7E）>>1；
(40&7E) >> 1 = 32(VPS)
(42&7E) >> 1 = 33(SPS)
