STM32引脚JTDO、JNTRST与JTDI作为普通IO口使用配置

使用Jlink向STM32烧录程序时，需要使用6个芯片的引脚(以STM32F103C8T6为例)，分别是PB4/JNTRST、PB3/JTDO、PA13/JTMS、PA14/JTCK、PA15/JTDI、NRST。标准的20针JLink接口如下图所示。

void GPIOInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);    
    /* Disable JLink, enable SW */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    /* Push-pill output, it can be other output types */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    /* Push-pill output, it can be other output types */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable已在“stm32f10x_gpio.h”文件中进行了宏定义：

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  
/*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */

注意！！！这三个引脚默认的是JLink的复用功能，如果程序中还有其他GPIO口的配置，那这三个引脚的GPIO初始化一定要放在其他所有GPIO配置之后，否则依然无法作为普通IO使用。

如果非要把这三个引脚的配置放在其他GPIO配置之前，那么在程序中每次使用这些引脚前，需要再添加一句 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 例如：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);  // PB4 is set to 0;